Tietoa kurssista
Osaamistavoitteet
Opiskelija tuntee tärkeimmät automaation sovellusalueet ja ymmärtää yleiskuvan toimialasta, ymmärtää mittausten, toimilaitteiden ja takaisinkytkennän merkityksen osana systeemiä, osaa rakentaa yksinkertaisen systeemin mallin lähtien differentiaaliyhtälöistä sekä simuloida sitä. Ymmärtää perusteet mallin kalibroinnista ja tietopohjaisen mallin opettamisesta. Tuntee PID-säätimen perusteet. Ymmärtää millä tavalla automaatio- ja säätötekniikkaa käytetään robotin ja teollisuusprosessin ohjauksessa. Ymmärtää perusteet robotin kinematiikasta, dynamiikasta ja säädöstä.
Sisältö
Systeemit differentiaaliyhtälöinä. Tunnetun mallin optimointi/kalibrointi. Datapohjaiset mallit. Mittaaminen (näytteistys / laskostuminen) ja diskreetti aika. PID-säädin. Ylempidimensioisen järjestelmän, kuten robotin, kinematiikka, dynamiikka, ja säätö.
Opettaja
Ville Kyrki, Joni Pajarinen
Oppimateriaali
Luentomateriaali ja lisämateriaali MyCourses-portaalissa.
Työmäärä
Luennot, laskuharjoitukset ja tietokoneharjoitukset, itsenäinen työskentely (laskuharjoitustehtävät, pakollinen harjoitustyö, tenttiin valmistautuminen), tentti.
Esitietovaatimukset
Suositellut esitiedot: MS-A010* Differentiaali- ja integraalilaskenta I ja ELEC-A3110 Mekaniikka. Tai vastaavat tiedot matematiikassa ja fysiikassa.
Arviointi
Harjoitustyö, laskuharjoitukset ja tentti
Opetuksen aika ja paikka
Opetuksen aika- ja paikkatietoja voi tarkastella Sisu-järjestelmässä
- Linkki avautuu kurssisivulle välilehdelle Suoritustavat
- Tarkista sivun yläreunasta kohdasta versio, että pudostusvalikosta valittuna on lukuvuosi 2025-2026
- Valitse sinisestä palkista Luento-opetus ja avaa välilehti Opetusryhmät ja -tilaisuudet nähdäksesi kurssin opetustapahtumat. Valitsemalla Tentti, löydät myös tiedot tenttiajankohdista.
Tenttiohjeet Avoimessa yliopistossa
Opettajalla on neljä (4) viikkoa aikaa arvostella tenttisuoritukset tenttipäivästä lukien.
Kurssin digitaalinen oppimisympäristö
MyCourses on opiskelijoille ja opettajille yhteinen työkalu päivittäiseen kurssityöskentelyyn. Tarvitset Aalto-käyttäjätunnusta kirjautuaksesi kurssin MyCourses-työtilaan ja osallistuaksesi opetukseen.
Kurssin työtila: MyCourses
Työtilan materiaalit päivitetään kurssin alkuun mennessä.
Ilmoittautuminen ja opintomaksu
Avoimen yliopiston kursseille ilmoittaudutaan alla olevan linkin kautta:
Ilmoittautuminen kurssille
Ilmoittautuminen alkaa 8.12.2025 klo 9.00
Ilmoittautuminen päättyy 5.1.2026 klo 23.59
Ilmoittautua voi vain kurssikuvauksessa ilmoitettuna aikana, minkä jälkeen ilmoittautuminen ei ole enää mahdollista.
Avoimen yliopiston opiskelijoille on varattu 5 paikkaa.
Kurssi on Aalto-yliopiston Sähkötekniikan korkeakoulun järjestämä.
Ilmoittautumisen yhteydessä maksetaan opintomaksu. Opintomaksu on kurssikohtainen ja sitova. Tutustu ilmoittautumis- ja maksusääntöihin sekä opiskelua koskeviin ohjeisiin:
Ilmoittautuminen, maksut ja säännöt
Käyttäjätunnuksen aktivointi ja monivaiheinen tunnistautuminen
Aalto-käyttäjätunnus on mahdollista aktivoida ilmoittautumista seuraavana päivänä ja se tulee aktivoida viimeistään päivää ennen kurssin alkua.
Käyttäjätunnuksen aktivointi
Kun olet aktivoinut Aalto-käyttäjätunnuksen, ota käyttöön myös monivaiheinen tunnistautuminen. Osa Aalto-yliopiston palveluista vaatii monivaiheisen tunnistautumisen.
Ohjeet monivaiheisen tunnistautumisen käyttöönottoon
