Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet
Opetusaika:
Ilmoittautumisjakso:
Opetusajankohdat:
Opintojen muoto:
Kieli:
Taso:
Kurssikoodi:
Laajuus:
Hinta:
Osaamistavoitteet
Opiskelija tuntee tärkeimmät automaation sovellusalueet ja ymmärtää yleiskuvan toimialasta, ymmärtää mittausten, toimilaitteiden ja takaisinkytkennän merkityksen osana systeemiä, osaa rakentaa yksinkertaisen systeemin mallin lähtien differentiaaliyhtälöistä sekä simuloida sitä. Ymmärtää perusteet mallin kalibroinnista ja tietopohjaisen mallin opettamisesta. Tuntee PID-säätimen perusteet. Ymmärtää millä tavalla automaatio- ja säätötekniikkaa käytetään robotin ja teollisuusprosessin ohjauksessa. Ymmärtää perusteet robotin kinematiikasta, dynamiikasta ja säädöstä.
Sisältö
Systeemit differentiaaliyhtälöinä. Tunnetun mallin optimointi/kalibrointi. Datapohjaiset mallit. Mittaaminen (näytteistys / laskostuminen) ja diskreetti aika. PID-säädin. Ylempidimensioisen järjestelmän, kuten robotin, kinematiikka, dynamiikka, ja säätö.
Opettaja
Joni Pajarinen, Ville Kyrki
Oppimateriaali
Luentomateriaali ja lisämateriaali MyCourses-portaalissa.
Kurssin digitaalinen oppimisympäristö ja käyttäjätunnuksen aktivointi
MyCourses on opiskelijoille ja opettajille yhteinen työkalu päivittäiseen kurssityöskentelyyn. Tarvitset Aalto-käyttäjätunnusta kirjautuaksesi kurssin MyCourses-työtilaan ja osallistuaksesi opetukseen. Käyttäjätunnus on mahdollista aktivoida ilmoittautumista seuraavana päivänä ja se tulee aktivoida viimeistään päivää ennen kurssin alkua. Katso täältä ohjeet Aalto-käyttäjätunnuksen aktivointiin: Käyttäjätunnuksen aktivointi
Kurssin työtila: MyCourses
Työtilan materiaalit päivitetään kurssin alkuun mennessä.
Työmäärä
Luennot, laskuharjoitukset ja tietokoneharjoitukset, itsenäinen työskentely (laskuharjoitustehtävät, pakollinen harjoitustyö, tenttiin valmistautuminen), tentti.
40 t kontaktiopetusta, 90 t itsenäistä opiskelua.
Esitietovaatimukset
MS-A010* Differentiaali- ja integraalilaskenta I ja ELEC-A3110 Mekaniikka. Tai vastaavat tiedot matematiikassa ja fysiikassa.
Arviointi
Harjoitustyö, laskuharjoitukset ja tentti
Opetuksen aika ja paikka
Opetuksen aika- ja paikkatietoja voi tarkastella Sisu-järjestelmässä
- Linkki avautuu kurssisivulle välilehdelle Suoritustavat
- Tarkista sivun yläreunasta kohdasta versio, että pudostusvalikosta valittuna on lukuvuosi 2023-2024
- Valitse sinisestä palkista Luento-opetus ja avaa välilehti Opetusryhmät ja -tilaisuudet nähdäksesi kurssin opetustapahtumat. Valitsemalla Tentti, löydät myös tiedot tenttiajankohdista.
Tenttiohjeet Avoimessa yliopistossa
Ilmoittautuminen ja opintomaksu
Avoimen yliopiston kursseille ilmoittaudutaan Sisu-järjestelmässä.
Ilmoittautuminen kurssilleIlmoittautuminen alkaa 11.12.2023 klo 9.00
Ilmoittautuminen päättyy 15.1.2024 klo 23.59
Avoimen yliopiston opiskelijoille on varattu 5 paikkaa.
Kurssi on Aalto-yliopiston Sähkötekniikan korkeakoulun (ELEC) järjestämä.
Ilmoittautumisen yhteydessä maksetaan opintomaksu. Opintomaksu on kurssikohtainen ja sitova. Tutustu ilmoittautumis- ja maksusääntöihin sekä opiskelua koskeviin ohjeisiin:
Ilmoittautuminen, maksut ja säännöt
Kulkutunniste Aalto-yliopiston kampuksen opetustiloihin
Päästäksesi opetustiloihin tarvitset Aalto-yliopiston opiskelijan kulkutunnisteen, joka pitää aktivoida ennen käyttöönottoa Aalto-käyttäjätunnusten avulla. Saavu kampukselle ajoissa ennen ensimmäistä opetuskertaa ja nouda kulkutunniste kampuksen aulapalveluista. Katso ohjeet kulkutunnisteen käyttöönottoon:
Kulkutunnisteen käyttöönotto
Otaniemen kampus, Espoo
Kampuskartta
Henkilökohtaiset opintojärjestelyt
Jos tarvitset opetukseen osallistuaksesi henkilökohtaisia opintojärjestelyjä, ota yhteyttä avoimen yliopiston toimistoon [email protected] hyvissä ajoin tai viimeistään 14 päivää ennen opetuksen alkua tai tentin ajankohtaa. Lisätietoa henkilökohtaisista opintojärjestelyistä:
Henkilökohtaiset opintojärjestelyt Avoimessa yliopistossa