Sähkötekniikan ja automaation laitos

Autonomiset järjestelmät

Ryhmässä tutkitaan etenkin autonomisia järjestelmiä sekä metsä- ja maatalouden puoliautonomisia raskaita työkoneita. Tärkeitä tutkimuskohteita ovat myös konfiguroitavat verkottuneen automaation sulautetut ohjelmistoalustat ja liikkuvien koneiden käyttöliittymät.
Autonomiset järjestelmät tutkimusryhmä

Tutkimuksessa puunkorjaajille on kehitetty havainnointijärjestelmä, joka kykenee metsän samanaikaiseen paikantamiseen ja kartoitukseen eli kartoittamaan puut ja paikantamaan työkoneen. Puiden kartoitukseen on kehitetty konenäkö- ja laserkeilausmenetelmiä. Konenäköä on myös käytetty tukin pituuden ja halkaisijan mittaamiseen. Stereonäöllä ja kuvasekvenssianalyysilla eli liikenäöllä on merkittävä asema tässä kehityksessä.

Metsäkoneiden robotisoinnissa on tutkittu muun muassa kasvamaan jätettävien nuorten puiden ja kaadettavien muiden puiden tunnistamista konenäöllä ja laserkeilauksella. Tämän tueksi on tutkittu konenäköjärjestelmiä, laserkeilauslaitteistoja sekä metsäkoneen puomin mittauksia ja automaattista ohjausta. Kehitysvaiheita on testattu oikeilla koneilla.

Maataloustraktoreiden ja työkoneyhdistelmien osalta on toteutettu useita ISOBUS-järjestelmään (ISO 11783) kuuluvien ohjausjärjestelmien prototyyppejä, joiden avulla on tutkittu ja esitelty GPS-pohjaista täsmäviljelyä ja puoliautomaattista koneen ohjausta. Lisäksi on kehitetty reittisuunnittelua, automaattista navigointia ja malliprediktiiviseen säätöön perustuvaa reitin seurantaa. Peltotöiden suunnitelmia koskevien dokumenttien siirtoa viljelysuunnitteluohjelmistojen ja pellolla olevien koneiden välillä on kehitetty ja testattu.

Opiskelijaprojekteissa on rakennettu useita pieniä maatalouden peltorobotteja, jotka ovat osallistuneet Field Robot Event -robottikilpailuun. Täyden mittakaavan maatalouden peltorobottia käytetään tutkimaan ajonaikaista reittisuunnittelua.

Tutkimusryhmää johtaa professori Arto Visala

Projektit

Viimeisimmät julkaisut

Modeling the end-use performance of alternative fuels in light-duty vehicles

Yuri Kroyan, Michal Wojcieszyk, Ossi Kaario, Martti Larmi, Kai Zenger 2020 Energy

Operational Profile Based Optimization Method for Maritime Diesel Engines

Hoang Nguyen Khac, Kai Zenger, Xiaoguo Storm, Jari Hyvönen 2020 Energies

Simulation Environment for Analysis and Controller Design of Diesel Engines

Hoang Nguyen Khac, Kai Zenger, Xiaoguo Storm, Amin Modabberian, Jari Hyvönen 2020 Proceedings of the 21st IFAC World Congress, IFAC 2020

A Complete Process For Shipborne Sea-Ice Field Analysis Using Machine Vision

Andrei Sandru, Heikki Hyyti, Arto Visala, Pentti Kujala 2020 Proceedings of the 21st IFAC World Congress, IFAC 2020

RAAS White Paper: Safety Challenges of Autonomous Mobile Systems in Dynamic Unstructured Environments

Mika Vainio, Laura Ruotsalainen, Osiris Valdez Banda, Juha Roning, Jukka Laitinen, Jani Boutellier, Sami Koskinen, Pertti Peussa, Ahm Shamsuzzoha, Ahmad BahooToroody, Vadim Kramar, Arto Visala, Reza Ghabcheloo, Kalevi Huhtala, Rathan Alagirisamy 2020

Modeling the Impact of Alternative Fuel Properties on Light Vehicle Engine Performance and Greenhouse Gases Emissions

Yuri Kroyan, Michal Wojcieszyk, Martti Larmi, Ossi Kaario, Kai Zenger 2019 SAE Technical Papers

Internet of things for indoor air quality measurements

Janne Luukkaa, Arto Visala, Panu Harmo, Mirja Salkinoja-Salonen 2019 Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2019

Development of Working Life Competencies in a Project Course for Master Students at Aalto University

Robert Millar, Kirsti Keltikangas, Paulo Pinho, Vesa Vuorinen, Pekka Forsman, Anouar Belahcen, Jorma Kyyrä 2019 YLIOPISTOPEDAGOGIIKKA

Designing optimal control maps for diesel engines for high efficiency and emission reduction

Hoang Nguyen Khac, Kai Zenger 2019 Proceedings of the 18th European Control Conference, ECC 2019
More information on our research in the Research database.
Research database
  • Julkaistu:
  • Päivitetty:
Jaa
URL kopioitu