Sähkötekniikan ja automaation laitos

Autonomiset järjestelmät

Ryhmässä tutkitaan etenkin autonomisia järjestelmiä sekä metsä- ja maatalouden puoliautonomisia raskaita työkoneita. Tärkeitä tutkimuskohteita ovat myös konfiguroitavat verkottuneen automaation sulautetut ohjelmistoalustat ja liikkuvien koneiden käyttöliittymät.
Autonomiset järjestelmät tutkimusryhmä

Tutkimuksessa puunkorjaajille on kehitetty havainnointijärjestelmä, joka kykenee metsän samanaikaiseen paikantamiseen ja kartoitukseen eli kartoittamaan puut ja paikantamaan työkoneen. Puiden kartoitukseen on kehitetty konenäkö- ja laserkeilausmenetelmiä. Konenäköä on myös käytetty tukin pituuden ja halkaisijan mittaamiseen. Stereonäöllä ja kuvasekvenssianalyysilla eli liikenäöllä on merkittävä asema tässä kehityksessä.

Metsäkoneiden robotisoinnissa on tutkittu muun muassa kasvamaan jätettävien nuorten puiden ja kaadettavien muiden puiden tunnistamista konenäöllä ja laserkeilauksella. Tämän tueksi on tutkittu konenäköjärjestelmiä, laserkeilauslaitteistoja sekä metsäkoneen puomin mittauksia ja automaattista ohjausta. Kehitysvaiheita on testattu oikeilla koneilla.

Maataloustraktoreiden ja työkoneyhdistelmien osalta on toteutettu useita ISOBUS-järjestelmään (ISO 11783) kuuluvien ohjausjärjestelmien prototyyppejä, joiden avulla on tutkittu ja esitelty GPS-pohjaista täsmäviljelyä ja puoliautomaattista koneen ohjausta. Lisäksi on kehitetty reittisuunnittelua, automaattista navigointia ja malliprediktiiviseen säätöön perustuvaa reitin seurantaa. Peltotöiden suunnitelmia koskevien dokumenttien siirtoa viljelysuunnitteluohjelmistojen ja pellolla olevien koneiden välillä on kehitetty ja testattu.

Opiskelijaprojekteissa on rakennettu useita pieniä maatalouden peltorobotteja, jotka ovat osallistuneet Field Robot Event -robottikilpailuun. Täyden mittakaavan maatalouden peltorobottia käytetään tutkimaan ajonaikaista reittisuunnittelua.

Tutkimusryhmää johtaa professori Arto Visala

Projektit

Ryhmän jäsenet

Arto Visala

Arto Visala

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Professori
Kai Zenger

Kai Zenger

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Vanhempi yliopistonlehtori

Mika Vainio

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Research Fellow

Matti Öhman

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tohtorikoulutettava

Pekka Forsman

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Yliopistonlehtori

Andrei Sandru

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tohtorikoulutettava

Hoang Nguyen Khac

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tohtorikoulutettava

Issouf Ouattara

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tohtorikoulutettava

Tero Hänninen

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tohtorikoulutettava

Juha Tervo

Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tohtorikoulutettava

Viimeisimmät julkaisut

Power Systems and High Voltage Engineering, Sähkötekniikan ja automaation laitos, Koulun palvelutoiminnot, Illumination Engineering, Electronics Integration and Reliability, Autonomous Systems, Computational Electromechanics, Industrial and Power Electronics
Publishing year: 2019 YLIOPISTOPEDAGOGIIKKA
Autonomous Systems, Sähkötekniikan ja automaation laitos
Publishing year: 2019
Autonomous Systems, Sähkötekniikan ja automaation laitos
Publishing year: 2019
Sähkötekniikan ja automaation laitos, Autonomous Systems
Publishing year: 2019
Sähkötekniikan ja automaation laitos, Autonomous Systems, Rakennustekninen suunnittelu ja rakentaminen, Rakennustekniikan laitos
Publishing year: 2019
Sähkötekniikan ja automaation laitos, Autonomous Systems, Koneensuunnittelu, Konetekniikan laitos
Publishing year: 2019
Sähkötekniikan ja automaation laitos, Autonomous Systems
Publishing year: 2018
Sähkötekniikan ja automaation laitos, Autonomous Systems
Publishing year: 2018 Journal of Field Robotics
Sähkötekniikan ja automaation laitos, Rakennustekniikan laitos, Autonomous Systems
Publishing year: 2018
Rakennustekniikan laitos, Sähkötekniikan ja automaation laitos, Autonomous Systems
Publishing year: 2017
More information on our research in the Research database.
Research database
  • Julkaistu:
  • Päivitetty:
Jaa
URL kopioitu