Juha Backman

Postdoctoral Researcher
Postdoctoral Researcher
T410 Dept. Electrical Engineering and Automation
Full researcher profile
https://research.aalto.fi/...

Yhteystiedot

Sähköposti
[email protected]

Tutkimusryhmät

  • Autonomous Systems, Tutkijatohtori

Julkaisut

A multi-objective optimization strategy for timber forwarding in cut-to-length harvesting operations

Eero Holmström, Jussi Nikander, Juha Backman, Kari Väätäinen, Jori Uusitalo, Paula Jylhä 2023 International Journal of Forest Engineering

Modeling of Tire Lateral Forces in Non-linear 6-DOF Simulations for Off-Road Vehicles

Tabish Badar, Juha Backman, Arto Visala 2022 IFAC-PapersOnLine

Nonlinear 6-DOF Dynamic Simulations for Center-Articulated Vehicles with combined CG

Tabish Badar, Juha Backman, Usama Tariq, Arto Vísala 2022 IFAC-PapersOnLine

Cropinfra research data collection platform for ISO 11783 compatible and retrofit farm equipment

Juha Backman, Raimo Linkolehto, Markku Koistinen, Jussi Nikander, Ari Ronkainen, Jere Kaivosoja, Pasi Suomi, Liisa Pesonen 2019 Computers and Electronics in Agriculture

Coordinated motion of a hydraulic forestry crane and a vehicle using nonlinear model predictive control

Jouko Kalmari, Juha Backman, Arto Visala 2017 Computers and Electronics in Agriculture

Implement Guidance model for ISO 11783 standard

Timo Oksanen, Juha Backman 2016 IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture, AGRICONTROL 2016

Smooth turning path generation for agricultural vehicles in headlands

Juha Backman, Pyry Piirainen, Timo Oksanen 2015 BIOSYSTEMS ENGINEERING

A toolkit for nonlinear model predictive control using gradient projection and code generation

Jouko Kalmari, Juha Backman, Arto Visala 2015 Control Engineering Practice

Avustava ja mukautuva maataloustyökone - AGROMASSI

Juha Backman, Timo Oksanen, Arto Visala, Antti Kunnas, Ville Matikainen, Sami Alaiso, Antti Suokannas, Ari Ronkainen, Jere Kaivosoja, Raimo Linkolehto, Liisa Pesonen, Heikki Väätäinen, Mikko Leminen, Jukka Ahokas 2014 Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014

Työkoneen ohjauksella ja paremmilla säätömenetelmillä tarkkuutta traktorin automaattiohjaukseen

Juha Backman, Timo Oksanen, Arto Visala 2014 Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014