4 väitöskirjatutkijaa robotiikan alalle

Tulevaisuuden robottien täytyy kyetä havaitsemaan, ennakoimaan, viestimään ja tekemään päätöksiä luotettavasti monimutkaisissa, ihmisten ja robottien jakamissa ympäristöissä. Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulun Mobile Robotics (https://www.aalto.fi/en/department-of-electrical-engineering-and-automation/mobile-robotics) ja Intelligent Robotics (https://irobotics.aalto.fi) ryhmät kehittävät autonomisuutta epätäydellisen tiedon ja epävarman aistinnan oloissa, painottaen turvallista toimintaa ihmisten joukossa, sosiaalisesti tietoista havainnointia ja käyttäytymisen ennustamista sekä semanttista ja dynaamista ympäristöymmärrystä. Tutkimusympäristömme tarjoaa tiivistä yhteistyötä johtavien akateemisten ja teollisten kumppaneiden kanssa, pääsyn huipputason robottialustoihin, täysimittaisiin teollisuuskohteisiin, monianturilaboratorioihin ja kehittyneisiin verkkotestialustoihin. Tiimit ovat erittäin kansainvälisiä ja työskentelykielenä on englanti.

Haemme erinomaisia ehdokkaita väitöskirjatutkijan tehtäviin osallistumaan neljään hiljattain rahoituksen saaneeseen tutkimusavaukseen:

• Liikkuvien robottien turvallinen autonomisuus jaetuissa teollisuusympäristöissä
  Etsimme erinomaista tohtorikoulutettavaa kehittämään havainto-, ennakointi- ja suunnittelumenetelmiä, jotka mahdollistavat autonomisten koneiden turvallisen toiminnan teollisissa tiloissa, joita ihmiset ja robotit jakavat. Tutkimus mallintaa ihmisten ja koneiden liikkumista dynaamisissa ympäristöissä tukien ihmisten havaitsemista ja jäljitystä, aika-tila -kartoitusta, pitkän aikavälin ihmisten liikkeen ennustamista sekä suunnittelua epävarmuudessa. Menetelmällinen painopiste sisältää probabilistisen mallinnuksen, SLAMin/paikannuksen, aika-tila -esitykset sekä päätöksenteon epävarmuudessa. Työ on osa Autonomy without Fences (AwF, 2026–2029) -hanketta ja validoidaan todellisissa kohteissa (satamat, maanalaiset kaivokset, logistiikkaterminaalit) yhteistyössä Kalmarin, Normetin, Sandvikin ja KWH Logisticsin kanssa. 
  Ohjaaja: apulaisprofessori Tomasz Kucner (tomasz.kucner@aalto.fi)

• Semanttinen viestintä mission-kriittiselle robotiikalle
  Etsimme erinomaista tohtorikoulutettavaa yhteissuunnittelemaan tehtävätietoista havainnointia ja seuraavan sukupolven langattomia verkkoja niin, että robotit vaihtavat merkitystä eivätkä raakadataa. Tutkimus selvittää, mitä tietoa robotti tarvitsee koordinaatiota varten ja syöttää tämän verkon suunnitteluun. Menetelmällinen painopiste sisältää monirobottikoordinaation, tehtävätietoisen havainnoinnin ja esitykset, semanttisen ja tavoiteohjatun viestinnän sekä NextG-mekanismit (esim. verkon pilkkominen, time-sensitive networking). Työ rahoitetaan Suomi–USA-yhteishankkeesta yhteistyössä MIT:n, Stevens Institute’n, Nokia Bell Labsin kanssa, ja pilotteja toteutetaan johtavien suomalaisyritysten kanssa.
  Ohjaaja: apulaisprofessori Tomasz Kucner (tomasz.kucner@aalto.fi)

• Hajautettu tilannetietoisuus ja semanttinen kohtauksen ymmärtäminen
  Etsimme erinomaista tohtorikoulutettavaa yhteissuunnittelemaan reunalla ja keskitetysti toimivaa älykkyyttä kriittiseen tilannetietoisuuteen dynaamisissa ympäristöissä. Rakennat reaaliaikaisia semanttisia 3D-malleja heterogeenisten antureiden ja robottien kesken, päättäen mitä päätellään paikallisesti ja mitä kootaan keskitetysti, miten semantiikkaa viestitään tehokkaasti sekä miten mallin tilaa päivitetään, kysellään ja ennustetaan olosuhteiden muuttuessa. Tutkimus keskittyy multimodaaliseen havainnointiin (näkö-kieli-mallit), probabilistiseen tilanestimointiin ja 3D-kartoitukseen/SLAMiin sekä graafipohjaisiin esityksiin (scene/knowledge graphit). Työ rahoitetaan Suomi–USA-yhteishankkeesta yhteistyössä MIT:n, Stevens Institute’n, Nokia Bell Labsin kanssa, ja pilotteja toteutetaan johtavien suomalaisyritysten kanssa.
  Ohjaajat: FT Francesco Verdoja (francesco.verdoja@aalto.fi) ja prof. Ville Kyrki (ville.kyrki@aalto.fi)

• Sosiaalisesti tietoinen havainnointi ja käyttäytymisen ennustaminen
  Etsimme erinomaista tohtorikoulutettavaa kehittämään sosiaalisesti tietoisen havainnoinnin ja käyttäytymisen ennustamisen menetelmiä autonomisille järjestelmille, jotka toimivat ihmisten kanssa jaetuissa dynaamisissa ympäristöissä. Tutkimus selvittää, miten autonomiset järjestelmät voivat yhdistää aistitiedon kontekstuaalisiin ja käyttäytymiseen liittyviin vihjeisiin ymmärtääkseen ihmisten toimintaa, ennakoidakseen tulevaa käyttäytymistä ja tehdäkseen päättelyä epävarmuuden vallitessa. Menetelmällinen painopiste sisältää koneoppimisen, tietokonenäön, multimodaalisen havainnoinnin, probabilistisen mallinnuksen ja selitettävän tekoälyn. Tutkimus tehdään yhteistyössä johtavien kansallisten ja kansainvälisten akateemisten kumppaneiden kanssa ja validoidaan todellisissa ja simuloiduissa autonomisten järjestelmien skenaarioissa.
  Ohjaajat: FT Farzeen Munir (PI, farzeen.munir@aalto.fi) ja prof. Ville Kyrki (ville.kyrki@aalto.fi)

Mitä odotamme sinulta

• Vaatimukset:

  • FM/DI (tai vastaava) robotiikassa, tietoliikenteessä/sähkötekniikassa, tietojenkäsittelytieteessä, säätötekniikassa, tekoälyssä, mekatroniikassa tai sovelletussa matematiikassa;

  • vahvat analyyttiset taidot ja kirjoitustaidot;

  • vankat ohjelmointi- ja matematiikkataidot (Python/C++, ROS katsotaan eduksi);

  • sujuva englanti.

• Tehtäväkohtaisia plussia: mobiilirobottien havainnointi, SLAM, liikkeen ennustus ja kenttärobotiikan kokemus sekä valmius työskennellä teollisuuskohteissa Suomessa (Safe Autonomy); langattomat tietoliikenneverkot (5G/6G, slicing, TSN), informaatioteoria ja kiinnostus siihen, miten autonomian vaatimukset muokkaavat NextG-verkkojen suunnittelua (Semantic Communication).

Jos sinut valitaan johonkin näistä tehtävistä, haet tohtoriopinto-oikeutta Aalto-yliopiston Sähkötekniikan korkeakoulun tohtoriohjelmaan. Tutustuthan opiskelijainformaatioon ja valintakriteereihin osoitteessa https://www.aalto.fi/fi/koulutustarjonta/sahkotekniikan-tohtoriohjelma.  

Mitä tarjoamme

• Palkallinen tehtävä henkilöstöetuineen. Palkka perustuu tehtävän vaativuuteen ja henkilökohtaiseen suoriutumiseen suomalaisissa yliopistoissa käytössä olevan palkkausjärjestelmän mukaisesti. Tohtorikoulutettavan aloituspalkka on 3143 €/kk.

• Määräaikainen tehtävä, joka noudattaa koulun tavanomaista 2+2-mallia tohtorikoulutettaville. Sopimus tehdään aluksi kahdeksi vuodeksi, sisältäen kuuden kuukauden koeajan ja sitä jatketaan vielä kahdella vuodella onnistuneen väliarvioinnin jälkeen; kokonaispituus on siis neljä vuotta.

• Tehtävissä aloitus on mahdollisimman pian.

• Tiivis yhteistyö teollisuuden ja johtavien kansainvälisten akateemisten kumppaneiden kanssa.

• Pääsy täysimittaisiin alustoihin, toimiviin kohteisiin ja verkkotestialustoihin.

• Kansainvälisiä vaihtomahdollisuuksia.

Valmis hakemaan?

Jos haluat hakea, jätä hakemuksesi rekrytointisivumme kautta (”Apply now!” sivun alaosassa) viimeistään keskiviikkona 30.9.2026 (23.59 EEST).

Hakeaksesi toimita meille seuraavat hakumateriaalit pdf-muodossa englanniksi:

• motivaatiokirje

• ansioluettelo (CV), joka sisältää tiedot vähintään kahdesta suosittelijasta

• kopiot kandidaatin- ja maisterintutkintojesi opintosuoritusotteista ja tutkintotodistuksista

Ilmoitathan hakulomakkeella, mistä tehtävästä/tehtävistä olet kiinnostunut.

Huomioithan, että Aalto-yliopiston työntekijöiden tulee hakea tehtävää sisäisen HR-järjestelmämme Workdayn (Internal Jobs) kautta käyttäen olemassa olevaa Workday-käyttäjätiliä (ei julkisen avoimet paikat -sivun kautta). Jos olet Aalto-yliopiston opiskelija tai vierailija, hae henkilökohtaisella sähköpostiosoitteellasi (ei aalto.fi) Aallon avoimien työpaikkojen kautta.

Haluatko kuulla lisää tehtävistä? Voit olla yhteydessä tehtävien kohdilla mainittuihin henkilöihin. Hakuprosessiin liittyvissä kysymyksissä ota yhteyttä HR-asiantuntija Johanna Haapalaiseen (hr-elec@aalto.fi).

Haluatko tietää lisää meistä ja tulevista kollegoistasi? Voit katsoa nämä videot: 

This is Aalto University! 
Aalto University – Towards a better world  
ja Shaping a Sustainable Future. 

Lue lisää työskentelystä Aallossa: https://www.aalto.fi/en/careers-at-aalto ja käy tutustumassa uuteen virtuaalikampus-kokemukseen: https://virtualtour.aalto.fi.

Lisää Aalto-yliopistosta

Aalto-yliopistossa tiede ja taide kohtaavat tekniikan ja talouden. Rakennamme kestävää tulevaisuutta saavuttamalla läpimurtoja avainalueillamme ja niiden yhtymäkohdissa. Samalla innostamme tulevaisuuden muutoksentekijöitä ja luomme ratkaisuja maailman suuriin haasteisiin. Yliopistoyhteisöömme kuuluu 16 000 opiskelijaa, 446professoria ja yli 5000 työntekijää, jotka edustavat yhteensä yli 120 kansalaisuutta.  Kampuksemme sijaitsee Espoon Otaniemessä. Monimuotoisuus on osa meitä, ja teemme jatkuvaa työtä yhteisömme monimuotoisuuden ja syrjimättömyyden varmistamiseksi. Siksi kannustammekin päteviä hakijoita taustasta riippumatta liittymään yhteisöömme.

Aalto.fi
youtube.com/user/aaltouniversity
linkedin.com/school/aalto-university/
www.facebook.com/aaltouniversity
instagram.com/aaltouniversity