Tutkijatohtorin tehtävät: Älykäs robotiikka / House of AI

Aalto-yliopiston Älykkään robotiikan ryhmässä (https://irobotics.aalto.fi) on haettavana enintään kolme tutkijatohtorin tehtävää robotiikan ja fyysisen tekoälyn parissa. Ryhmä kehittää älykkäitä robottijärjestelmiä painottaen menetelmiä ja järjestelmiä, jotka toimivat epätäydellisen tiedon ja epävarman havainnoinnin varassa.
 

Tehtävät liittyvät Aalto House of AI:n teemaan “Tekoäly koneissa ja valmistuksessa” (AI in Manufacturing and Machine Industry), jota johtaa professori Ville Kyrki, ja niissä tehdään yhteistyötä johtavien teollisuuskumppanien kanssa. Teema kokoaa yhteen robotiikan, koneoppimisen sekä sähkö- ja konetekniikan tutkimuksen ja kohdistuu koneiden autonomiseen toimintaan, edistyneeseen säätöön ja uusiin dataan perustuviin palveluihin.

Teollisuuskumppanimme ovat tuotealueidensa maailmanlaajuisia markkinajohtajia, joiden laitekantaa on käytössä ympäri maailmaa. Yhteistyö antaa pääsyn tuotantokoneisiin ja kenttädataan, ongelmat määritellään yhdessä kumppanien insinöörien kanssa, ja pilotit toteutetaan kumppanien kohteissa.

Ryhmä toimii myös tiiviissä tekoälytutkimuksen ympäristössä. Aalto koordinoi Suomen tekoälykeskusta FCAI:ta, jonka Autonomous AI -ohjelmaa johtaa professori Kyrki. Ryhmä on lisäksi osa ELLIS Institute Finlandia, joka on yleiseurooppalaisen ELLIS-verkoston toinen instituutti ja sijaitsee Aallon kampuksella. Ryhmän tutkijatohtorit osallistuvat instituutin seminaareihin ja sen tuomaan Euroopan laajuiseen verkostoon, minkä lisäksi käytettävissä on laskentaa LUMIlla, EuroHPC:n lippulaivasupertietokoneella.

Tutkimusaiheet

Etsimme hakijoita seuraavilta kahdelta alueelta. Rahoitus on varmistunut kaikille kolmelle tehtävälle.
 

1. Robottien oppiminen manipulaatiotehtävissä: jäljittely- ja vahvistusoppiminen kontaktirikkaassa manipulaatiossa, muotoaan muuttavien kappaleiden käsittelyssä ja usean kappaleen manipuloinnissa sekä datatehokas mukautuminen uusiin tehtäviin ja robottialustoihin.

2. Vian ennustaminen ja luotettava autonomia: dataan perustuva kunnonvalvonta, prognostiikka ja poikkeamien havaitseminen yksittäisille koneille ja laitekannoille, oppiminen niukasta vikadatasta, jakaumansiirtymän hallinta koneiden ja käyttöolosuhteiden välillä sekä fysikaalisten mallien ja opittujen komponenttien yhdistäminen.
 

Kaksi tehtävistä liittyy teollisiin yhteistyöprojekteihin: toinen usean kappaleen samanaikaisen manipuloinnin oppimiseen ja toinen vian ennustamiseen. Kolmanteen tehtävään etsitään vahvaa hakijaa, joka haluaa tehdä tiivistä yhteistyötä teollisuuden kanssa.
 

Mitä tarjoamme

Tehtävät ovat määräaikaisia kahdeksi vuodeksi ja niitä on mahdollista jatkaa. Aloitus sovitaan erikseen. Käytettävissäsi ovat robottialustat, joihin kuuluu useita Franka Emika Panda -käsivarsia, Boston Dynamics Spot, Unitree Go2, Hello Robot Stretch sekä Aallon autonominen auto Alex, samoin kuin laskentaresurssit Aallossa ja LUMIlla, rahoitus konferenssimatkoihin ja mahdollisuus toimia väitöskirjatutkijoiden ohjaajana. Palkkaus määräytyy Aallon palkkausjärjestelmän mukaan. Ryhmä on kansainvälinen ja työkieli on englanti.
 

Ryhmästä viime vuosina valmistuneet ja siinä työskennelleet tutkijatohtorit ovat siirtyneet apulaisprofessorin tehtäviin muun muassa DTU:hun, Tampereen yliopistoon, Turun yliopistoon, New York University Abu Dhabiin ja Vrije Universiteit Amsterdamiin.
 

Edellytykset

Tohtorin tutkinto robotiikan, koneoppimisen, konenäön, säätötekniikan tai vastaavalta alalta (myös pian valmistuvat hakijat otetaan huomioon), julkaisuja esimerkiksi foorumeilla ICRA, IROS, RSS, CoRL, RA-L, T-RO, NeurIPS tai ICLR sekä vahvat ohjelmointitaidot. Kokemus fyysisistä roboteista ja kiinnostus työskennellä teollisuuskumppanien kanssa todellisten ongelmien parissa katsotaan eduksi.
 

Hakeminen

Kaikki kolme tehtävää täytetään yhdellä haulla. Lähetä hakemuksesi rekrytointijärjestelmämme kautta ("Hae nyt!" -linkki) viimeistään 6.9.2026. Liitä hakemukseesi ansioluettelo julkaisuluetteloineen, hakukirje, jossa kerrot itseäsi kiinnostavat aiheet, linkit koodiin, videoihin tai demoihin sekä kahden suosittelijan yhteystiedot. Tavoitteenamme on pitää haastattelut neljän viikon ja tehdä tarjoukset kuuden viikon kuluessa hakuajan päättymisestä.

Lisätiedot: prof. Ville Kyrki, ville.kyrki@aalto.fi. Käytä sähköpostin aiheena “Post-doc position 2026”. Hakuprosessiin liittyvissä kysymyksissä sinua auttaa HR advisor Johanna Haapalainen, johanna.haapalainen@aalto.fi.

Älykkään robotiikan ryhmä: https://irobotics.aalto.fi

Työskentely Aallossa: https://www.aalto.fi/en/careers-at-aalto/working-at-aalto