Sähkötekniikan korkeakoulun väitöskirjat Aaltodoc-julkaisuarkistossa (ulkoinen linkki)
Sähkötekniikan korkeakoulun väitöskirjat ovat saatavilla yliopiston ylläpitämässä avoimessa Aaltodoc-julkaisuarkistossa.
Väitös tietoliikenne- ja tietoverkkotekniikan alalta, M.Sc. Mehari Meles
Väitös Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulusta, informaatio- ja tietoliikennetekniikan laitokselta
Milloin
–
Missä
Lecture hall TU1
Tapahtuman kieli
englanti
Väitöskirjan nimi: Drone Localization in GNSS-Denied Environments: Addressing the Impacts of Hardware Imperfections, RIS Assistance, and Jammer Nullification
Väittelijä: Mehari Meles
Vastaväittäjät: Prof. Antti Tölli, Oulun yliopisto
Kustos: Prof. Riku Jäntti, Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu, informaatio- ja tietoliikennetekniikan laitos
Tämä työ keskittyy dronejen 2D- ja 3D-paikannukseen ilman GNSS-signaaleja, erilaisissa laitteistohäiriötilanteissa. Tutkimuksessa tutkitaan tukiasemien (BS) ja uudelleenkonfiguroitavien älypintojen (RIS) hyödyntämistä tarkan paikannuksen mahdollistamiseksi. Sekä ulkomittauksia että simulaatioita on hyödynnetty, huomioiden laitteistoviat ja häirintälaitteiden vaikutukset.
Tutkimuksen tarkoituksena on kehittää mittauspohjainen 2D-paikannuskehys, joka toimii ilman GNSS:ää ja perustuu ainutlaatuisiin menetelmiin, joilla luodaan vertailutaso GNSS-vapaalle paikannukselle. Tämän pohjalta työ etenee mittauspohjaisiin 3D-paikannuskehyksiin hyödyntäen MIMO-testausympäristöjä ja tarkennettuja menetelmiä paikannustarkkuuden parantamiseksi. Työssä luodaan vahva perusta hyödyntämällä todellisia mittauksia, jotka osoittavat GNSS-vapaan paikannuksen toimivuuden ja tehokkuuden, sekä tuodaan ratkaisuja käytännön haasteisiin sekä 2D- että 3D-tapauksissa.
Lisäksi tutkimuksessa arvioidaan, kuinka laitteistohäiriöt sekä RIS:ssä että tukiasemassa heikentävät paikannustarkkuutta. Tutkimus kehittää menetelmiä häirintäsignaalien mitätöimiseksi, jotta paikannukseen kohdistuvan häiriön vaikutukset voidaan minimoida.
Johtopäätöksenä todetaan, että ehdotettu lähestymistapa soveltuu tulevaisuuden 6G-droneverkkoihin, älykaupunkeihin sekä kriittisen infrastruktuurin valvontaan, joissa vaaditaan luotettavaa ja turvallista paikannusta ilman GNSS:ää.
Avainsanat: RIS, GNSS, drone, paikannus
Linkki väitöskirjan sähköiseen esittelykappaleeseen (esillä 10 päivää ennen väitöstä): Aaltodoc
Yhteystiedot:
mehari.meles@aalto.fi
+358503551687
Sähkötekniikan korkeakoulun väitöskirjat
Zoom pikaopas