Tutkimusapulainen tai tutkimusapulainen (diplomityöntekijä): fyysinen tekoäly kosketuksettomaan robottimanipulaatioon

Robotic Instruments -tutkimusryhmä Aalto-yliopiston sähkötekniikan ja automaation laitoksella etsii motivoitunutta diplomityöntekijää tai tutkimusapulaista työskentelemään koneoppimiseen perustuvan kosketuksettoman robottimanipulaation parissa hyödyntäen ilmavirtaa ja konenäköjärjestelmiä.

Tässä projektissa tutkitaan fyysistä tekoälyä epävarmoissa olosuhteissa tapahtuvaa robottimanipulaatiota varten. Työn painopiste on konenäköön perustuvan seurannan yhdistämisessä oppimispohjaiseen ohjaukseen ja suunnitteluun. Tavoitteena on kevyiden esineiden manipulointi kolmiulotteisessa tilassa robottiohjatun ilmavirta-alustan avulla. Ilmavirran stokastinen luonne muodostaa keskeisen haasteen. Projektin tavoitteena on kehittää yleistettäviä manipulointimenetelmiä epävarmoihin fyysisiin ympäristöihin, perustuen ryhmän aiempaan työhön kosketuksettoman robottimanipulaatiossa. Työ tarjoaa tiivistä ohjausta, käytännön kokeellista tutkimusta sekä mahdollisuuden oma-aloitteiseen ja ohjattuun tutkimusideoiden kehittämiseen.

Projektin kuvaus

Työ on tutkimuspainotteinen ja tarjoaa selkeän julkaisupotentiaalin. Projekti sisältää:

• kosketuksettoman robottimanipulaatiojärjestelmän kehittämisen ja hienosäädön, alkaen yksinkertaisesta toimilaiteratkaisusta;

• ohjaus- ja suunnittelumenetelmien kehittäminen epälineaarisiin stokastisiin dynaamisiin järjestelmiin;

• oppimiseen perustuvien ja hybridien fyysisten tekoälymenetelmien tutkiminen manipulointia varten;

• kokeellinen validointi useissa eri skenaarioissa;

• tutkimusdokumentaation laatiminen ja osallistuminen tieteellisen julkaisun valmisteluun.

Työn tiedot

• Rooli: diplomityöntekijä tai tutkimusapulainen;

• Kesto: diplomityöntekijällä: 6 kuukautta tai tutkimusapulaisella määräaikainen, jonka kesto sovitaan alussa (mahdollisuus jatkoon);

• Aloituspäivä: 1.3.2026 tai sopimuksen mukaan;

• Sijainti: Aalto-yliopiston sähkötekniikan ja automaation laitos;

• Palkka: yliopiston palkkausjärjestelmän mukainen;

• Soveltuville hakijoille paikka voi toimia väylänä jatko-opintoihin.

Odotettu tausta

• Automaatio, robotiikka, mekatroniikka, sähkötekniikka tai koneoppiminen / tekoäly vahvasti fyysisiin järjestelmiin liittyen;

• Vankka kiinnostus robotiikkaan, dynaamisiin järjestelmiin ja kokeelliseen tutkimustyöhön.

Odotetut pätevyydet

• Ohjelmointitaidot Pythonilla, MATLABilla tai C/C++/C#:lla

• Epälineaaristen dynaamisten järjestelmien perusteet;

• Kokemus koneoppimisesta, vahvistusoppimisesta tai politiikan optimoinnista fyysisiin järjestelmiin sovellettuna;

• Käytännön kokemus mekatroniikkajärjestelmistä ja kokeellisesta työskentelystä.

Hakukelpoisuus

Tämä työpaikka on tarkoitettu ensisijaisesti Aalto-yliopiston opiskelijoille.

Kuinka haet

Lähetä hakemuksesi yhtenä PDF-tiedostona mahdollisimman pian tai viimeistään 15.2.2026 yliopiston rekrytointijärjestelmän kautta alla olevan "Hae nyt!" -linkin kautta.

Hakemuksen tulee sisältää (englanniksi):

• Motivaatiokirje (1–2 sivua)

• Ansioluettelo (CV)

• Opintosuoritusote

Kaikki hakemukset tulee jättää Aalto-yliopiston rekrytointijärjestelmän kautta. Sähköpostitse lähetettyjä hakemuksia ei käsitellä.

Jos sinulla on kysymyksiä tutkimusaiheesta, ota yhteyttä tutkijatohtori Artur Kopitcaan (artur.kopitca@aalto.fi). Rekrytointiprosessiin liittyvissä kysymyksissä voit olla yhteydessä HR Advisor Johanna Haapalaiseen (hr-elec@aalto.fi).