Tutkimusapulainen (diplomityöntekijä), ilmassa olevien esineiden älykäs manipulointi

Aalto-yliopiston sähkötekniikan ja automaation laitoksen Robotic Instruments -tutkimusryhmä etsii tutkimusapulaista diplomityöntekijäksi työskentelemään ilmassa olevien esineiden älykkään manipuloinnin parissa.

Tämä diplomityö keskittyy ilmavirtakenttien hyödyntämiseen kevyiden esineiden, kuten voikukan siemenistä inspiroituneiden näytteiden tai agenttien, ohjauksessa vapaassa tilassa. Projekti laajentaa ryhmämme aiempaa tutkimusta ilmavirtakenttiin perustuvasta manipuloinnista.

Projektin kuvaus

Valittu hakija osallistuu tutkimukseen, jolla on potentiaalia tieteelliseen julkaisuun. Tutkimus keskittyy kevyiden esineiden manipulointiin ilmavirtakenttien avulla. Työhön sisältyy:

• Ilmavirtoihin perustuvan gradienttiohjausjärjestelmän jalostaminen

• Liikkeenohjaus- ja suunnittelualgoritmien kehittäminen tarkan ohjauksen saavuttamiseksi

• Kokeellinen validointi teoreettisten mallien ja ohjausstrategioiden varmentamiseksi erilaisissa sovelluskohteissa

• Tutkimusdokumentaation laatiminen sekä tulosten valmistelu mahdollista julkaisua varten

Tämä tutkimus tukee kevyiden esineiden hallittua kuljetusta ilmavirroissa, mikä voi johtaa sovelluksiin esimerkiksi täsmäviljelyssä ja ympäristön seurannassa.

Tehtävän tiedot

• Kesto: 6 kuukautta, alkaen 1. helmikuuta 2026 tai sopimuksen mukaan

• Sijainti: Aalto-yliopiston sähkötekniikan ja automaation laitos

• Palkka: Yliopiston palkkajärjestelmän mukainen

• Hakukelpoisuus: Pääasiassa Aalto-yliopiston opiskelijoille

Vaaditut pätevyydet

Hakijalta odotetaan taustaa yhdeltä tai useammalta seuraavista aloista:

• Automaatio ja robotiikka

• Koneoppiminen

• Mekatroniikka

• Sähkötekniikka tai muut vastaavat alat

Suositeltavat taidot ja kokemus

• Ohjelmointitaidot Pythonilla, MATLABilla ja C/C++/C#-kielillä

• Dynaamisten järjestelmien ohjaajien suunnittelu

• Kokemus koneoppisesta ja vahvistusoppimisesta

• Mekatroniikkasuunnittelu ja kokeellinen tutkimustyö

• Vahvat käytännön tekniset taidot ja huolellisuus yksityiskohdissa

Kuinka haet

Lähetä hakemuksesi yhtenä PDF-tiedostona mahdollisimman pian tai viimeistään 31.12.2025 yliopiston rekrytointijärjestelmän kautta alla olevan "Hae nyt!" -linkin kautta.

Hakemuksen tulee sisältää (englanniksi):

• Motivaatiokirje (1–2 sivua)

• Ansioluettelo (CV)

• Opintosuoritusote

Kaikki hakemukset tulee jättää Aalto-yliopiston rekrytointijärjestelmän kautta. Sähköpostitse lähetettyjä hakemuksia ei käsitellä.

Jos sinulla on kysymyksiä tutkimusaiheesta, ota yhteyttä tutkijatohtori Artur Kopitcaan (artur.kopitca@aalto.fi). Rekrytointiprosessiin liittyvissä kysymyksissä voit olla yhteydessä HR Advisoriin: Johanna Haapalainen, hr-elec@aalto.fi.