Human-Robot Interaction

Robotit ovat yhä useammin läsnä arkisissa ympäristöissä, joissa niiden on tulkittava ihmisten toimintaa, viestittävä aikomuksensa ja tuettava yhteisiä tehtäviä. Ihmisen ja robotin vuorovaikutusta (Human–Robot Interaction, HRI) tutkiva ala tarkastelee, miten tällainen yhteistyö toimii käytännössä ja miten ihmiset ymmärtävät ja reagoivat robottien käyttäytymiseen.

Tämä kurssi tarjoaa johdannon HRI:n perusteisiin käytännönläheisestä näkökulmasta. Aloitamme esittelemällä keskeiset käsitteet, kuten tavallisimmat vuorovaikutustavoitteet, tehtävätyypit ja robotin ilmenemismuodot sekä sen, miten vuorovaikutus etenee havainnoinnin ja toiminnan kautta. Opiskelijat työskentelevät avoimen lähdekoodin robottialustojen kanssa – SO-101 -robotin ja LeRobot-kirjaston avulla, joka on Hugging Facen avoin kirjasto robotin ohjaukseen, demonstraatioiden keräämiseen ja käyttäytymisen rakentamiseen, sekä Reachy Mini -robotin kanssa, joka on kompaktisti suunniteltu ilmeikkääseen liikkeeseen ja sosiaaliseen vuorovaikutukseen.

Tämä intensiivikurssi kestää kaksi viikkoa ja sisältää aamuisin luentoja, keskusteluja ja toteutuksen valmistelua, ja iltapäivät on varattu itsenäiselle työskentelylle. Aamupäivän osiot päättyvät käytännön kysymyksille varattuun aikaan. Opettaja on läsnä iltapäivisin auttamassa koodauksessa.

Tutustu kaikkiin kurssin tietoihin sen englanninkielisellä sivulla